Orión salió de la esfera de influencia gravitatoria lunar el martes 6 de Diciembre a las 7:29 GMT, después de realizar el sobrevuelo de impulso que puso a la nave espacial en camino de regreso a la Tierra, con el amerizaje programado para el domingo 11 de Diciembre. La fuerza de gravedad de la Tierra es ahora la principal fuerza gravitacional que actúa sobre la nave espacial.

Orión realizó con éxito el cuarto encendido de corrección de trayectoria, a las 10:43 GMT, utilizando los propulsores del sistema de control de reacción. El encendido duró 5,7 segundos y cambió la velocidad de la nave espacial en 0,18 metros por segundo. 

Los controladores de vuelo utilizaron las cámaras de Orión para inspeccionar el sistema de protección térmico del Módulo de la Tripulación y del Módulo de Servicio europeo, la segunda de las tres inspecciones planificadas. Los equipos realizaron este estudio al principio de la misión para proporcionar imágenes detalladas de las superficies externas de la nave espacial después de haber volado a través de la parte de la órbita de la Tierra que contiene la mayoría de los desechos espaciales, y los equipos no informaron de preocupación alguna tras revisar las imágenes. Esta segunda inspección durante la fase de regreso se está utilizando para evaluar el estado general de la nave espacial varios días antes de la reentrada.

Durante ambas inspecciones, el Oficial de Comunicaciones Integradas, o INCO, ordenó a las cámaras en las cuatro alas de los paneles solares tomar una serie de imágenes fijas. Los ingenieros y controladores de vuelo del Centro Espacial Johnson de la NASA en Houston, revisarán las imágenes en los próximos días. El viernes se llevará a cabo un último estudio fotográfico mientras Orión continúa su viaje a casa.

Los equipos responsables de recuperar Orión después de su amerizaje continúan con los preparativos antes de que Orión americe el 11 de Diciembre frente a la costa de California. El equipo de gestión de la misión determinará la ubicación del lugar de amerizaje el jueves 8 de Diciembre.

Justo después de las 23:30 GMT del 6 de Diciembre, Orión viajaba a 386.000 kilómetros de la Tierra y a unos 127.000 kilómetros de la Luna, navegando a 804 kilómetros por hora.